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Academic Year/course: 2023/24

29817 - Automatic Control Systems


Syllabus Information

Academic year:
2023/24
Subject:
29817 - Automatic Control Systems
Faculty / School:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
326 - Escuela Universitaria Politécnica de Teruel
Degree:
440 - Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering
444 - Bachelor's Degree in Electronic and Automatic Engineering
ECTS:
6.0
Year:
2
Semester:
Second semester
Subject type:
Compulsory
Module:
---

1. General information

Automatic Systems is a subject of the Industrial Technologies branch. In this context, the basic concepts of system controlare presented.

The student learns in the Systems course to analyze and design classical control loops and other control structures.

You are also introduced to computer control. At the end of the subject the student will be able to understand the transcendence of system control and its importance in industrial processes from the technical, economic and environmentalpoint of view.

These approaches and goals are aligned with the Sustainable Development Goals (SDGs) of the 2030 Agenda of United Nations (https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/), specifically, the learning activities planned in this subject will contribute to the achievement of objective 8.2 of Goal 8, and targets 9.1 and 9.4 of Goal 9.

2. Learning results

  • Knows the properties of feedback and basic control actions.
  • Know how to apply control design techniques for single-variable continuous systems in the time domain.
  • Know how to apply control design techniques for single-variable continuous systems in the time domain.
  • Know how to select basic control schemes.
  • Know how to design logic automatisms based on finite state automata and Petri nets.
  • Know how to apply the basic programming techniques of programmable logic controllers.

3. Syllabus

  • Presentation of the subject. Historical introduction.
  • Control of discrete event systems.
  • Feedback Systems Properties of feedback systems. Response in permanent regime. Accuracy.
  • Control of Continuous Systems Basic control actions. Controller design. Cancellation of poles and zeros.
    • Place of the roots. Frequency domain controller design.
  • Control structures Modifications PID control. Prefeeding. Servo drive. Cascade control.
  • Industrial Control Industrial PID controllers.

4. Academic activities

  • Lectures (30 hours). Expository sessions of theoretical and practical content.
  • Problem classes and case resolution (15 hours). Problems and cases will be developed with the participation of the students.
  • Laboratory practices (15 hours). The student will perform the simulation, commissioning, and analysis of real automation and control.
  • Teaching assignments (24 hours). Activities that the student will perform alone or in groups and that the teacher will proposing throughout the teaching period.
  • Study (60 hours). Personal study of the theoretical part of the course and problems.
  • Assessment tests (6 hours) The assessment also allows the student to check their degree of understanding and assimilation.

5. Assessment system

  • Individual examination (80%). Rated between 0 and 10 points (CT).
  • Assessment of practices (20%) (CP): Graded between 0 and 10 points (CP), it may be passed during the term.

In any case, an individual test specific to the practical credits will be given during the assessment period for those students who have not passed during the term or who wish to obtain a higher grade.

In order to pass, it is essential to obtain a CP grade higher or equal to 4 points. Only in that case, the overall grade for the subject will be (0.20*CP+0.80*CT). Otherwise, the overall grade will be the minimum grade between 4 and the result of applying the above formula. The subject is passed with an overall grade of 5 points out of 10..

 


Curso Académico: 2023/24

29817 - Sistemas automáticos


Información del Plan Docente

Año académico:
2023/24
Asignatura:
29817 - Sistemas automáticos
Centro académico:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
326 - Escuela Universitaria Politécnica de Teruel
Titulación:
440 - Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
444 - Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
Créditos:
6.0
Curso:
2
Periodo de impartición:
Segundo semestre
Clase de asignatura:
Obligatoria
Materia:
---

1. Información básica de la asignatura

Sistemas automáticos es una asignatura de la rama de tecnologías industriales. En este contexto se presentan los conceptos básicos del control de sistemas.

El alumno aprende en la asignatura Sistemas a analizar y diseñar bucles de control clásico y otras estructuras de control. También se le introduce en el control por computador. Al finalizar la asignatura el alumno es capaz de comprender la transcendencia del control de sistemas y su importancia en los procesos industriales desde el punto de vista técnico, económico y ambiental.

Estos planteamientos y objetivos están alineados con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de la Agenda 2030 de Naciones Unidas (https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/), en concreto, las actividades de aprendizaje previstas en esta asignatura contribuirán al logro de la meta 8.2 del Objetivo 8, y de las metas 9.1 y 9.4 del Objetivo 9.

2. Resultados de aprendizaje

  • Conoce las propiedades de la realimentación y las acciones básicas de control.
  • Conoce y sabe aplicar las técnicas de diseño de control de sistemas continuos monovariables, en el dominio temporal.
  • Conoce y sabe aplicar las técnicas de diseño de control de sistemas continuos monovariables, en el dominio frecuencial.
  • Conoce y sabe seleccionar esquemas básicos de control.
  • Sabe diseñar automatismos lógicos basados en autómatas de estados finitos y redes de Petri.
  • Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de programación de automatismos en autómatas programables.

3. Programa de la asignatura

  • Presentación de la asignatura. Introducción histórica.
  • Control de Sistemas de eventos discretos.
  • Sistemas Realimentados Propiedades de sistemas realimentados. Respuesta en régimen permanente. Precisión.
  • Control de Sistemas Continuos Acciones básicas de control. Diseño de controladores. Cancelación de polos y ceros. Lugar de las raíces. Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia.
  • Estructuras de control Modificaciones control PID. Prealimentación. Servopropulsor. Control en cascada.
  • Control Industrial Reguladores PID industriales.

4. Actividades académicas

  • Clase magistral (30 horas). Sesiones expositivas de contenidos teóricos y prácticos.
  • Clases de problemas y resolución de casos (15 horas). Se desarrollarán problemas y casos con la participación de los estudiantes.
  • Prácticas de laboratorio (15 horas). El estudiante realizará la simulación, puesta en marcha y análisis de sistemas de automatización y control reales.
  • Trabajos docentes (24 horas). Actividades que el estudiante realizará solo o en grupo y que el profesor irá proponiendo a lo largo del período docente.
  • Estudio (60 horas). Estudio personal del estudiante de la parte teórica y realización de problemas.
  • Pruebas de evaluación (6 horas). La evaluación también permite al alumno comprobar su grado de comprensión y asimilación.

5. Sistema de evaluación

  • Examen individual (80%). Calificado entre 0 y 10 puntos (CT).
  • Evaluación de los créditos prácticos (20%) (CP). Calificada entre 0 y 10 puntos (CP), podrá superarse a lo largo del curso.

En cualquier caso se realizará una prueba individual específica de los créditos prácticos durante el periodo de evaluación para los alumnos que no la hayan superado durante el curso, o que deseen subir nota.

Para la superación de la asignatura es condición imprescindible obtener una calificación CP mayor o igual que 4 puntos. Sólo en ese caso, la calificación global de la asignatura será (0.20*CP+0.80*CT). En otro caso, la calificación global será la mínima entre 4 y el resultado de aplicar la fórmula anterior. La asignatura se supera con una calificación global de 5 puntos sobre 10.